神彩最高邀请码 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金评审结果公布

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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金评审结果公布

发布时间:2019-10-27 21:32:11

    哈工大报讯(张蕊)近日,机器人技术与系统国家重点实验室第一届学术委员会在哈尔滨召开,学术委员会对重点实验室2007年度的开放基金申报情况进行了讨论。今年有来自国内外20家高校和研究机构申请了27项2007年度开放基金项目。学术委员们经过认真评审,决定对其中21个项目给予资助,评审结果见下表。

编号 姓名 项目名称 单位 资助金额
SKLRS200701 袁建军 八足楼梯升降机器人的自主运动控制研究 上海交通大学 5万
SKLRS200702 程万胜 机器视觉噪声估计及校正方法研究 辽宁科技大学 4万
SKLRS200703 徐望宝 基于队形的多机器人协作系统控制技术研究  辽宁科技大学电子与信息工程学院 4万
SKLRS200704 谢小辉 面向柔性环境的力觉临场感遥操作的研究 深圳先进技术研究院 5万
SKLRS200705 赵强 仿象鼻连续体机械臂的模型及运动机理研究 东北林业大学 4万
SKLRS200706 王宏健 机器人群体协同与行为决策智能控制技术研究 哈尔滨工程大学 5万
SKLRS200707 汝长海 压电陶瓷纳米定位系统高速驱动与控制技术研究 哈尔滨工程大学 5万
SKLRS200708 王仲民 基于粒子滤波的移动机器人同步定位及地图创建研究 天津工程师范学院 4万
SKLRS200709 刘蓉 基于多态感知的网络遥操作系统研究 大连理工大学电子与信息工程学院 5万
SKLRS200710 张海兵 高机动性轮式越障移动技术的研究 黑龙江大学 4万
SKLRS200711 王斐 异构双腿行走机器人关键技术研究 东北大学信息科学与工程学院 5万
SKLRS200712 何富君 移动机器人传感器故障多模式智能检测与隔离方法研究 大庆石油学院 5万
SKLRS200713 徐军 基于活体生物的多功能搜救机器人系统研究 哈尔滨理工大学 5万
SKLRS200714 李危石 面向安全脊柱手术的微小机器人系统 北京医科大学医学部第三医院 5万
SKLRS200715 崔泽 移动操作手臂实验平台的研制及其控制问题的研究 上海大学 5万
SKLRS200716 戴士杰 基于粗糙集理论的能源自主机器人视觉跟踪研究 河北工业大学 5万
SKLRS200717 王会香 基于机器视觉的地下管道损伤自动检测系统研究 北京信息科技大学机电工程学院 5万
SKLRS200718 赵明国 基于虚拟斜坡方法的双足机器人动力行走控制研究 清华大学自动化系 5万
SKLRS200719 李兵 基于并联机构的自动烹饪机器人构型创新设计与稳健优化研究 哈尔滨工业大学深圳研究生院 5万
SKLRS200720 赵建文 3-PTT并联机构运动特性分析性能图谱库建立 哈尔滨工业大学(威海) 5万
SKLRS200721 赵杰 机器人技术发展战略研究 机器人技术与系统国家重点实验室 5万